Introduction to Servo Motor In Hindi
Servo motor एक ऐसी electrical devices है जो कि Dc motor का modified रूप है जैसे की हमे Dc motor से मिली motion,torque और Velocity,position पर control करके हमारी need के अनुसार हमें दे सकती है बास्तव में Servo motor, Dc motor और potentiometer का combo है जहाँ पर poentiometer एक position sensor के रूप में काम आता है हर एक servo motor की maximum speed fix रहती है पर हम Arduino में Varspeed servo library का use कर के servo motor की speed control कर सकते है यदि हम किसी servo motor के लिए microcontroller का use कर रहे हो तो हम Servo motor से हम 360 degree में से कोई सा भी Servo motor position angle output में प्राप्त कर सकते है किसी भी Dc Motor का torque बहुत Low होता है पर servo motor से हमे very High torque मिल जाता है जिसे की 2kg,4kg,8kg etc. यदि हम servo motor को hack करें या कहें की servo motor को open कर उसके gears में से safty part remove कर दें तो servo motor continuous rotation भी दे सकते है
Part of Servo Motor
जैसा कि मेने लिखा इस में एक Dc motor और एक potentiometer होता है जो position sensor का काम करता है Servo से High torque पाने के लिए gears का use किया जाता है जो plastic,fiber,metal के हो सकते है इसमें एक electric circuit भी होता है जो की Dc motor को sensor की value देने और position sens करता है
Type of Servo motor in hindi
Positional rotation servo-इस type की servo motor में rotation 0-360 तक होता है पर सिर्फ एक बार यह अपनी position लेने के बाद off हो जाती है जैसे की हमने यदि Arduino में Servo write 30० दिया है तो 30 degree की position पर आ कर servo motor off हो जाएगी
continuous rotation servo-इस type की servo में rotation continuous होता रहता है जब तक हम चाहेंगे ऐसा हम servo motor को hack करें या कहें की servo motor को open कर उसके gears में से safty part remove कर दें तो servo motor continuous rotation भी दे सकते है
linear rotation servo-ये सिर्फ नाम है जिसमे servo को rack and pinion का mechanism बना कर use कर सकते है
Use of servo motor in hindi
Servo motor को हम इसके type के अनुसार ही use में ले सकते है जैसे की Positional rotation servo को Robotic Arm बनाने के लिए,helicoptor को directionally control करने के लिए,CNC machine में etc और इसी प्रकार continuous rotation servo को भी ऐसी जगह use में लेते है जहाँ हमेशा HIGH TORQUE और continuous rotation की जरूरत होती है जैसे की toy tank और toy car बनाने में और linear rotation servo का use इसी के type के अनुसार होता है इसे हमे अपने door और windows को automaticlly open and close करने के लिए भी ले सकते है
How to Control A Servo motor
Servo motor को control करने के लिए हम Arduino microcontroller board का use कर सकते है servo motor के लिए maximum 6v तक का voltage हम ले सकते है Servo motor को Arduino से control करने के लिए हमे servo के yallow wire को Arduino के pwm pins से,brown color के wire को Arduino के gnd से और Red color के wire को 5v से connect करें Servo motor ko control करने के लिए पहले ये article भी लिखे जा चुके है आप इन्हें read कर सकते है जिसमे किसी servo को Computer के mouse और keyboard से control करने के लिए भी article है Servo motor की speed control करने के लिए जल्दी ही में एक article VARSPEEDSERVO पर भी लिखने बाला हूँ जिसकी मदद से हम servo की speed भी control कर सकेंगे
Control A servo From keyboard and Pc
Control servo from Mouse and pc
Control A Servo From Potentiometer
Control Two Servo Direct Programmingजब मैं ऐसी ही Servo motor से Robotic Arm बना रहा था जब मुझे Servo motor की Speed कंट्रोल करने का Idea आया क्योंकि Servo motor के लिए Speed का बैलेंस करना बहुत जरूरी था क्योंकि servo motor की High Speed होने के कारण जब Robotic Arm की Arm और Move करती थी तो वह अधिक वाइब्रेट होती थी इस कारण तेज झटका लगता था इसलिए मैंने Arduino मैं VARSPEEDSERVO को add कर Servo motor की स्पीड कंट्रोल की इसकी value 0 से 255 तक होती है इसका टुटोरिअल जल्दी ही में mechanic37.com पर publish करूंगा आप इंतजार करें आने वाले Projects में physics से related आर्टिकल पब्लिश करूंगा साथ ही मैं Home Automation पर भी ध्यान दे रहा हूं जिससे हम अपने घर की चीजें Computer,Android से और Arduino से कंट्रोल कर सकेंगे इसमें Servo motor का भी बहुत इंपॉर्टेंट रोल होगा यकीन मानिए Servo motor बहुत इंपोर्टेंट है जो कि लगभग हर मशीन में किसी न किसी रुप में हमें जरूरत होती है
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