Servo motor को Potentiometer से control करने से हम Servo motor पर ऐसा control पा सकेंगे की potentiometer की knob को rotate करने पर servo एक nis भी rotate होगी इस कारण potentiometer को हम joystick की तरह उसे कर सकते है यह में अपने next project Robotic Arm बनाने की तयारी करने के लिए लिख रहा हूँ servo motors से बनी Robotic Arm को control करने के लिए हम potentiometers से Remote बनायेंगे next project इसी Article पर based होगा इसे try करें
What is Potentiometer?
- Arduino Board
- Servo Motor
- A Potentiometer
- Jumper wire
Make Servo And Potentiometer Circuit-
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Arduino&Potentiometer Connection-
- Potentiometer की बीच वाली pin को Arduino की 5v pin से Connect करें
- potentiometer की दोनों pin को Arduino की analog pinA0 से और Gnd pin से connect करें
Servo-
- Servo की redpin को arduino की 5v pin से connect करें
- Servo की yallow pin को pwm pin 9 से connect करें
- Servo brown pin arduino की gnd pin से connect करें
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Arduino Programming for Potentiometer and servo
#include <Servo.h>
Servo servoA;
int potentiometer pin = 0;
int val;
void setup()
{
servoA.attach(9);
}
void loop()
{
val = analogRead(potentiometerpin);
val = map(val, 0, 1023, 0, 180);
servoA.write(val);
delay(15);
}
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दो servo control के लिए इस तरह program लिख सकते है
#include <Servo.h>
Servo servoA;
Servo servoB;
int potentiometerpinA = 1;
int potentiometerpinB =2;
int valA;
int valB;
void setup()
{
servoA.attach(9);
servoA.attach(6);
}
void loop()
{
valA = analogRead(potentiometerpinA);
valA = map(val, 0, 1023, 0, 180);
servoA.write(valA);
delay(15);
valB = analogRead(potentiometerpinB);
valB = map(valB, 0, 1023, 0, 180);
servoA.write(valB);
delay(15);
}
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next projects home made robotic arm से related होगा इसे बनाने के लिए में जो भी करूँगा उसे www.mechanic37.com पर share करूंगा
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