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Control A Servo Motor Using Potentiometer

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potentiometer and servo

Servo motor को Potentiometer से control करने से हम Servo motor पर ऐसा control पा सकेंगे की potentiometer की knob को rotate करने पर servo एक nis भी rotate होगी इस कारण potentiometer को हम joystick की तरह उसे कर सकते है यह में अपने next project Robotic Arm बनाने की तयारी करने के लिए लिख रहा हूँ servo motors से बनी Robotic Arm को control करने के लिए हम potentiometers से Remote बनायेंगे next project इसी Article पर based होगा इसे try करें 

What is Potentiometer?

Introduction-potentiometer three terminal resistor होता है जिसकी knob को rotate या slide करने पर resistance increase या low होता है यह ohm’s law से adjustable voltage divider की तरह काम करता है इसे Arduino  की analog pin से connect करके उसे कर सकते है 
You need-
  • Arduino Board
  • Servo Motor
  • A Potentiometer
  • Jumper wire

Make Servo And Potentiometer Circuit-

servo and potentiometer
Jumper wire की सहायता से arduino से potentiometer और servo को connect करें नीचे दिए points के अनुसार ध्यान रहे की potentiometer से wires soldering से अच्छी तरह joint हो क्युकी यह analog pin के लिए परेशानी खड़ी करता है जिससे servo vibrate करने लगती है  


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Arduino&Potentiometer Connection-

servo and potentiometer
  • Potentiometer की बीच वाली pin को Arduino की 5v pin से Connect करें
  • potentiometer की दोनों pin को Arduino की analog pinA0 से और Gnd pin से connect करें 
servo and potentiometer control
मेनें पूरानी Hard disk पर servo को glue से सेट कर दी है 

Servo-

  • Servo की redpin को arduino की 5v pin से connect करें 
  • Servo की yallow pin को pwm pin 9 से connect करें 
  • Servo brown pin arduino की gnd pin से connect करें 


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Arduino Programming for Potentiometer and servo

computer से connect program को arduino board में upload करें आप इसे EDIT भी कर के उसे कर सकते है 

#include <Servo.h>

Servo servoA;  

int potentiometer pin = 0;  
int val;    

void setup()
{
  servoA.attach(9);  
}

void loop()
{ 
  val = analogRead(potentiometerpin);
  val = map(val, 0, 1023, 0, 180);
  servoA.write(val);   
  delay(15);

} 


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दो servo control के लिए इस तरह program लिख सकते है 

दूसरी servo को pwm pin 6 से और potentiometer की pin A2 से connect करे

#include <Servo.h>
Servo servoA;  
Servo servoB;
int potentiometerpinA = 1;  
int potentiometerpinB =2;
int valA;    
int valB;
void setup()
{
  servoA.attach(9);  
  servoA.attach(6);  
  
}

void loop()
{ 
  valA = analogRead(potentiometerpinA);
  valA = map(val, 0, 1023, 0, 180);
  servoA.write(valA);   
  delay(15);
  valB = analogRead(potentiometerpinB);
  valB = map(valB, 0, 1023, 0, 180);
  servoA.write(valB);   
  delay(15);

} 

इन program में servo rotate होने  की limit 0-180degree से बदल कर कम भी कर सकते है 


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जैसे ही आप potentiometer की knob को घुमाएंगे तो servo भी rotate होगी इसी बजह से मेने next project robotic arm के लिए potentiometers Remote तैयार किया है यह remote mechanical gripper में लगी servo और सभी moves के लिए servos control करने में उसे होगा 

next projects home made robotic arm से related होगा इसे बनाने के लिए में जो भी करूँगा उसे www.mechanic37.com पर share करूंगा 

यदि ये servo control project आपको अच्छा लगा हो तो इसे social media facebook whatsapp, twitter,google+ पर  share जरूर करे share buttons नीचे है


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