Robotic Arm कैसे बनाएं ? Arduino से

Hello Friends,एक Robotic Arm जो की Arduino uno से 5 servo motors को 5 potentiometers से control करके बनाई www.mechanic37.com पर visit करने के लिए thanks, इस robotic arm के लिए potentiometers से remote बनाया potentiometers की knob को rotate करने पर robotic arm की Arm और elwo,solder अपना angle change करेंगी ऐसी स्थिति में robotic arm का control पूरा हमारे हाथो में होगा जैसा की crane machine में होता है यह एक three axis Robotic arm है और इस diagram में robotic arm का side view है 
यह एक Programable robotic arm होगी और इसके लिए brain का काम arduino uno करेगा और memory के लिए Arduino programming होगी 
जब मैं discovery पर how do they do it देख रहा था तब मुझे इसका idea आया था जिसको मेने use किया आप इसे modify भी कर सकते है थोडा research करके Torque,Distance,angle पर जिससे आप robotic arm का mechanical desine से बेहतर संतुलन दे सकते है मेने कम बजन बाले ply word का use किया है  इन 5 Servo motor मैं सिर्फ चार हम उसकी तीनों axis पर move करने के लिए और एक का servo motor का यूज Robotic Arm Gripper बनाने के लिए होगा मेरा पिछला ट्यूटोरियल रीड करके या फिर इसी पोस्ट में नीचे मटेरियल हेडिंग में लिंक भी दी हुई इसे बनाने के लिए

Robotic Arm के लिए Material इक्कठा करें

Servo Motors पर Potentiometers का control पायें 

इस इमेज में robotic arm का base है design बहुत आसन भी है और कठिन भी है चूंकि मेने अपनी robotic arm के लिए सभी moves के लिए micro servo का ही use किया है जो की 2kg wait ले सकती है और इसका खुद का wait सिर्फ 9 gram होता है पर axis से distance बढ़ाने पर इसका Torque बहुत कम हो जाता है इसलिए कम डिस्टेंस का use करें Robotic Arm के लिए आप इस torque calculator का use कर सकते है 

इस program को Arduino uno में upload करें सभी तैयारी हो जाने के बाद 

#include <Servo.h>

Servo servoA;

Servo servoB;

Servo servoC;

Servo servoD;

Servo servoE;

int potpinA = 1;

int potpinB = 2;

int potpinC = 3;

int potpinD = 4;

int potpinE = 5;

int val;   

void setup()

{

  servoA;.attach(5);

  servoA;.attach(6);

  servoA;.attach(9);

  servoA;.attach(10);

  servoA;.attach(11);

}

void loop() 

{ 

  val = analogRead(potpinA);            // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023) 

  val = map(val, 0, 1023, 0, 180);     // scale it to use it with the servo (value between 0 and 175) 

  servoA.write(val);                  // sets the servo position according to the scaled value 

  delay(15);                           // waits for the servo to get there 

  val = analogRead(potpinB);            // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023) 

  val = map(val, 0, 1023, 0, 180);     // scale it to use it with the servo (value between 0 and 175) 

  servoB.write(val);                  // sets the servo position according to the scaled value 

  delay(15);  

  val = analogRead(potpinC);            // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023) 

  val = map(val, 0, 1023, 0, 180);     // scale it to use it with the servo (value between 0 and 175) 

  servoC.write(val);                  // sets the servo position according to the scaled value 

  delay(15);  

  val = analogRead(potpinD);            // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023) 

  val = map(val, 0, 1023, 0, 180);     // scale it to use it with the servo (value between 0 and 175) 

  servoD.write(val);                  // sets the servo position according to the scaled value 

  delay(15);  

  val = analogRead(potpinE);            // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023) 

  val = map(val, 0, 1023, 0, 180);     // scale it to use it with the servo (value between 0 and 175) 

  servoD.write(val);                  // sets the servo position according to the scaled value 

  delay(15);  

   

} 

      Modify & tips(Next update)

इस simple robotic arm के साथ आगे हम Infra red sensor या ultrasonic sensor लगायेंगे जो की object और distance ditect करके बिना remote के काम करेंगे use हम full programable robotic arm कह सकेंगे 
Mechanic37.com की ये blog post read करने के लिए thanks मैंने अपनी Robotic Arm लिए micro servo का use किया यदि आप micro servo से बड़ी servo motor use करेंगे तो आपकी robotic arm ताकतवर होगी जिससे आप अपनी servo motor के हिसाब से किसी चीज को एक जगह से दूसरी जगह उठा कर रख सकते है

अब जब आप robotic arm बना रहे हो तब इसके लिए base स्टेंड का वजन ज्यादा रखें क्योंकि यदि base स्टैंड कम वजन का होगा तो robotic arm बाइब्रेट कर सकती है और संवेग का मान बढ़ने और vibration की वजह से servo motor के गियर टूट सकते है और servo motor बेकार हो सकती है और आपका loss हो सकता है मैंने अपनी रोबोटिक आर्म के लिए  एक पुरानी हार्ड डिस्क का यूज किया है 
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