Make A Cheap Robotic Arm Gripper
Hello Readers,इस post के जरिये में www.mechanic37.com पर Robotic arm Gripper जो की अन्य मिलने वाले robotic mechanical gripper से बहुत ही cheap और simple है जिसे आप आसानी से बना सकते है और अपनी home made robotic arm के लिए use कर सकते है market में इन चीजों की price बहुत high है इसलिए मेने खुद ही इसे बनाया simple idea से जिसमे micro Servo का use किया है पहले मेने इसके लिए lever mechanism भी तैयार किया पर joint ज्यादा होने से वह weak हो गया इसके बाद ये simple gripper तैयार किया ये एक two finger robotic arm gripper होगा जिसको एक micro servo और steel की plate को कट कर बनाया जायेगा
Robotic Arm gripper-Required tool and Material-
- Micro servo-robotic gripper की finger move करने के लिए
- Steel plate-robotic gripper के लिए finger बनाने के लिए
- hot Glue gun-parts assembling के लिए
- Cutter-steel plate को cut करने के लिए
- marker-steel plate पर mark करने के लिए
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Step 1: Robotic Gripper के लिए Fingers बनाएं
नीचे image देखें जिसमे steel की plate को काट कर उसको robotic Arm gripper के लिए finger की shape दी है पहले mark करें और shape बनाये जिसकी मेने top view और side view की image है जिसको देखकर आप बना सकते है robotic arm का gripper सबसे last में होता है जिससे यह कम बजन का होना चाहिए इसलिए हल्की और कठोर steel का use करें
Step 2: Servo से movable finger को glue से जोड़े
servo की knob को एक right side finger को glue gun से चिपका दें जैसे की image में दिख रहा है glue का use करने से पहले दोनों को अच्छी तरह साफ करे और नमी हो तो उसे सुखाएं नही तो glue अच्छी तरह से सेट नहीं हो पायेगा और robotic gripper कमजोर पड जायेगा
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Step 3:Gripper की दूसरी finger को Direct Servo से joint करें
robotic arm gripper के लिए दूसरी finger को servo से glue gun के glue से चिपका दें इसको servo के नीचे की ओर लगाएं जिससे दोनों fingers जब close हो तब सही तरीके से पास आ सकें joint को ठंडा होने दे तब ये tight हो जायेगा तो ये तैयार होगा hot glue को अच्छी तरह से लगाएं की वो जल्दी नहीं छूटे यदि आप glue के साथ nut bolt का use कर सके तो वो ज्यादा बेहतर होगा robotic arm gripper machine का सबसे अहम part होता है
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Step 4:Srvo की knob से movable finger को लगा दें
Servo की knob से movable finger को लगा दें और लगाने से पहले servo की knob को घुमाकर देखें की servo की knob से जुडी finger और servo से जुडी finger के बीच 30 degree के angle का गैप हो last 30-0 और 150-180 जब robotic gripper जब किसी चीज़ को पकड़े तब यह जरूरी होगा
दिखने में ये भले ही बड़ा अजीब हो पर में ये गारंटी से कह सकता हूँ कि तैयार है एक simple और सबसे सस्ता robotic arm gripper है आप इसे अपनी robotic arm में use कर सकते है इसके लिए servo speed को control करेगे तो ज्यादा बेहतर रहेगा इसके लिए varspeedservo का use कर सकते है next projects Robotic Arm के लिए होगा मेने एक Programable robotic arm जो की सिर्फ program पर operate होगी और एक potentiometers के remote से work kar यदि ये project आपको पसंद आया हो तो इसे share कीजिये और आप यदि इसमें कोई और modification कर सकते है तो उसे भी comment कर सकते है thankyou.
- servo motor को potentiometer से control करें
- Arduino projects Hindi
- Graphical User Interface
- Two servo programming
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