विषय-सूची
Home Automation जिसमे Pir Motion Sensor का Use किया है जब हम अपने workshop या Room में enter होंगे तो CFL or led,Lamp on हो जायेंगे Arduino से Pir motion sensor connect होगा जो thermal radiation detect करता है किसी भी human या animal को pir sensor detect कर सकता है यह हमारे room में लगा होगा और जैसे ही हम door open करेंगे तो pir motion sensor की range में हमारी body आयेगी यह body detect कर Arduino को ‘1’,HIGH send करेगा और हम इसका use relay module को on करने में करेंगे जिससे हमारी CFL connect होगी on हो जाएगी इसका use हमारे घर में किसी बुजुर्ग और बच्चो के लिए भी किया जा सकता है जो रात में टॉयलेट के लिए जगता है और light on हो जाएगी जिससे बच्चा डरेगा नहीं और बुजुर्ग गिरेगा नहीं
DIY X-Men”Cerebro Machine” Voice
Make A Robot In Hindi
Using Material
- Arduino Uno
- Servo Motor or relay module
- PIR Motion Sensor
- Jumper Wire
- Breadboard
- Glue
- Rubber
Working
PIR Motion Sensor HC-Sr501 Arduino से Connect होगा जो Arduino uno को Input देगा यह हमारी body detect करेगा जब हम Room में enter होंगे और यह Arduino को HIGH Input देगा जिससे हम Relay को On off करेंगे या Servo motor का angle change करेंगे
यदि हम Relay का basic working समझें या switch की Working देखें तो Relay के द्वारा wire में से Current बहने को रोकना wire को बीच में से काटने की तरह है ऐसा ही switch में होता है Servo motor को relay की जगह use किया जिसमे servo 30 degree पर अपने terminal से दूर हो जाती है और 60 degree पर उसके पास आ जाती जिससे current flow होने लगता है यह करने के लिए मेने दो metal की कीलों का use किया है जिनमें से एक को Servo की know पर लगा है और इस कील से CFL के wire का एक हिस्सा connect है और दूसरी कील को rubber में set कर उस Servo की knob बाली कील के पास रखा है जिससे की जब PIR Motion sensor motion detect करे तब servo 30 डिग्री पर आने से servo की knob में लगी कील rubber में लगी कील से touch हो जाये और touch होने से CFL on हो जायेगी क्योंकि CFL के wire के दोनों Terminal मिल जायेंगे
Make Circuit
PIR Arduino Programming
अपने Computer से Arduino uno को Programable cable से Connect करें और इस Program को यहाँ से copy करें और Arduino IDE को Launch कर के उसमे Paste करें और Sketch या Program को Upload करें Arduino IDE से Arduino uno में Sketch Upload कैसे करें int PIRsensor = 8; // PIR connected to pin 4
int CFL_relay = 4;
void setup() {
pinMode(PIRsensor, INPUT);
Serial.begin(9600); // Start serial communication at 9600 bps
pinMode(CFL_relay,OUTPUT);
}void loop() {
Myservo.Write(60);if (digitalRead(PIRsensor) == HIGH) {
Myservo.Write(30);
}
else { Programming
}
delay(100); // Wait 100 milliseconds
}
Testing
Sketch Upload करने के बाद हमारा Project बन गया है अब testing Time है नीचे Image को देखें उसमे Circuit दिख रहा है अभी Motion sensor ने कोई motion detect नहीं की है इस लिए Arduino पर Input 0 या LOW receive हो रहा है जिससे Servo motor की knob 60 degree पर है और यह दूसरी कील से दूर है इसलिए CFL off है
Engineering and Polytechnic Project In Hindi
मेने अभी PIR sensor की range कम की हुई है क्योंकि में Project के पास खड़ा हूँ मेने PIR sensor के pass अपना हाथ घुमाया जिसे sensor ने सेंस किया और Arduino को HIGH या 1 Input किया जिससे Servo ने अपना angle 30 degree किया जो हमने OUTPUT में Set किया हुआ है angle 30 degree होने पर Servo की knob से जुडी metal pin Rubber में set metal pin से Touch हो जायेगी और CFL On हो जायेगी
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