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DIY “Wellcome Professor” X-Men Cerebro Using Pir motion sensor

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Friends आपने X-men तो देखी होगी जिसमे Cerebro machine जिसकी help से Professor Charles Xavier सभी mutants और Humans को खोज सकते थे जब वे उस machine को open करके उसमे जाते थे तब machine उनका “welcome Professor” कह कर उनका welcome करती थी आज हम उसी की copy करने जा रहे है जब हम अपने room या workshop या lab में enter करेंगे तब हमारा computer भी हमारा welcome करेगा इसमें Arduino uno और PIR motion sensor hc-sr501 का use किया है body को sens करने के लिए यह एक बढ़िया Arduino project है जिसे आप try जरूर करें 


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How to Make A Simple Robot

Working

इस Project में main work pir motion sensor का है जो हमारी body को detect करेगा तब Arduino uno पर ‘1’ send करेगा और जो की processing पर भी receive होगा इसके लिए हमने programming की है Processing पर 1 receive होते ही Processing में ddf library जो Audio Processing के use आती है उसमे हम “welcome professor” audio को play करेगी इस System के लिए मेने Arduino,Processing में Programming की है और दोनों के लिए sketch ready किये है जिन्हें आप नीचे से direct copy-paste कर सकते है Arduino IDE और Processing में 
Engineering Projects In HIndi

Using Component

इस Arduino Project के लिए आपको इन चीजों की जरूरत पड़ेगी सबसे पहले Arduino uno और Pir motion sensor जो Arduino के साथ connect होकर हमारी body को सेन्स करेगा इसे jumper wire से Arduino से connect करें आप Mechanic37.com की shop से भी इस material buy कर सकते है-Arduino shop

Hardware

Arduino uno और Pir motion sensor
  • Arduino Uno
  • Computer
  • PIR Motion Sensor
  • Jumper wire 
Software


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Make Pir sensor Circuit

दोनों पिनों को Arduino की 5v और Gnd से connect करना है
PIR Sensor में तीन Pin होती है जिनमे से बीच बाली pin की Arduino की Pin 8 से connect करें और आस-पास की दोनों पिनों को Arduino की 5v और Gnd से connect करना है 
LM35 Temprature sensor


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Arduino Programming

अब arduino को launch करें और इस sketch को copy कर के paste करें
इस Arduino Sketch को copy करें और Arduino को launch कर उसमे paste करें और Arduino uno में Upload करें यह Sketch Pir sensor hc-sr501 से data serial moniter को send करेगा जो Processing पर receive होगा 


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 int PIRsensor = 8;  // PIR connected to pin 4 
 int led=13;
void setup() { 
  pinMode(PIRsensor, INPUT);  
  Serial.begin(9600);         // Start serial communication at 9600 bps 
  pinMode(led,OUTPUT);
} 

void loop() { 
  if (digitalRead(PIRsensor) == HIGH) { 
    Serial.write(1);                     // send 1 to Processing
    digitalWrite(led,HIGH);
  } else {                             
    Serial.write(0);                     // send 0 to Processing 
  digitalWrite(led,LOW);
  } 
  delay(100);                            // Wait 100 milliseconds 
} 


Processing Programming

Arduino में programming करने के बाद processing को launch करें जिससे की pir motion sensor से data receive कर सकें
Processing के ddf library को import करने के बाद हमारी processing IDE Audio processing को भी support करेगी इसके लिए मेने program लिखा है सबसे पहले Processing को launch करें और इस program को run या play करें play करते ही आपका Project तैयार है जैसे ही आप अपने room के अन्दर enter होंगे आपके sound system से आपके welcome के लिए sound play होगा इस sound को आप change भी कर सकते हो
Power Bank Bnaye
import processing.serial.*;  

Serial port;                             
int val;                                 
 import ddf.minim.*;
Minim minim;
AudioPlayer player;
AudioInput input;
void setup() { 
  size(200, 200); 
  frameRate(10); 
  port = new Serial(this, 9600); 
  minim = new Minim(this);
   player = minim.loadFile(“X-men Cerebro Voice_Segment_0.mp3”);
  input = minim.getLineIn();
} 

void draw() { 

 while (0 < port.available()) {         
    val = port.read();                
  } 
  background(255);                     
  while (val == 1)  {                      
     player.play();
    fill(255);                            
  } if(val == 0) {                            
    fill(204);                           
  } 
  rect(50, 50, 100, 100
Pir motion sensor के इस project में मुझे तो बड़ा मज़ा आया कुछ year बाद में PHD करूँगा तब में अपनी workshop में इसे जरूर permanently use करूँगा friends आप इस project की video भी देख सकते है 


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