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ऐसा Robot जो Voice command से control हो सकता है इसे Arduino uno के use से बनाया गया है हमे सिर्फ इस command देना है जैसे Turn left,Turn Right ,Run,Stop और यह work करेगा www.mechanic37.com पर इसी page पर इस Robot की working और इस Robot को बनाने में लगा material और इस Robot को बनाने की पूरी विधि Images के साथ है,सभी steps इस Voice controlled Robot को बनाने के लिए follow करनी है नीचे दी steps से पहले में आपको इन steps को follow करने का तरीका बता रहा हूँ सभी Projects में आप इसे use कर सकते है
सबसे पहले हमे उन चीज़ों को Control करना है जो Project में Use हो रही है जैसे इस Project में क्या material use हो रहा है उसकी list नीचे दी है
सभी material parts को assemble करना है जैसे की Remote control car बनाना है तो Remote से मोटरों को Control करें और उसके बाद car की body बना के उसमे मोटरों को set कर दें बस,ऐसे ही हर एक Project में
सबसे पहले circuit बना के देखें की सभी devices सही तरीके से काम कर रहे है या नहीं जब Circuit बन जाये और सही तरीके से काम करने लगे तो Voice control Robot की body बनाएं और Circuit और Body assemble कर दें इस Voice controlled Robot में Arduino uno और household items का Use करेंगे Servo motors को Continuous Rotation के लिए modify करें
Voice Command Working
NOTE-इसका COM Port पता करें Device monitor में जाकर और VoiceRobotcontrol.exe को launch करें यह COM57 पर काम करेगा यदि आपका computer hc-06 को किसी दुसरे Port पर दिखा रहा है तो आप comment में बता सकते है
Using Material
Hardware
2XContinuous Rotation micro Servo
Jumper wire
Softwares
- Arduino IDE
- Visual Studio 2015 (Optional)
Robot Circuit,Voice Interface
Hc-06
- Bluetooth module Hc-06 की Rx-Tx दोनों पिनों को 0,1 से connect करें
- Hc-06 की Vcc pin को Arduino की 5v से connect करें
- Gnd को Arduino की Gnd से connect करें
- Servo motors की yallow pin को digital output pin 10 और 6 से connect करें
- Brown pin को gnd से connect करें
- Red को 5v से
Robot Body बनाएं
Voice Command Robot Programming
Robotic Arm In Hindi
Servo SERVO_1;
Servo SERVO_2;
char Visual;void setup() {
Serial.begin(9600); // Initialize Serial Communitication
SERVO_1.attach(10);
SERVO_2.attach (6);
}
void loop() {
char Visual = Serial.read();
switch (Visual) {
case ‘1’:
SERVO_1.write (0);
SERVO_2.write (180);
break;
case ‘2’ :
SERVO_1.write (180);
SERVO_2.write (0);
break;
case ‘3’ :
SERVO_1.write (10);
SERVO_2.write (5);
break;
case ‘4’ :
SERVO_1.write (5);
SERVO_2.write (10);
break;
}
}