विषय-सूची
Ping sensor Hc-sr04(ultrasonic wave velocity-340.29m/s)Arduino uno का use कर के radar type,distance measurement,बनाये
ये project ping sensor Hc-sr04 से sense की गयी distance को direct serial monitor पर print करने के लिए है जो की ping sensor( Hc-sr04 ) के सामने कोई भी object आने पर उसकी distance को serial monitor पर print कर देगा
working&intro Hc-sr04-
Hc-sr04 ping sensor एक distance sensor है जो की distance को sense करता है किसी torch की तरह ये ultrasound wavs छोड़ता है जो की सामने रखे किसी object से टकराकर वापस दुसरे echo channel पर receive कर ली जाती है Hc-sr04 से निकली ultrasound waves की velocity 340.29m/s होती है यानि की 1 cm 29milisecond में travel करेंगी इससे हम यदि Hc-sr04 से wave को निकल कर वापस आने का समय हम पता कर लेते है तो हमें समय पता चल जायेगा और time से distance time दुगना लगेगा
जिससे हम time 2 का डिवाइड कर देंगे जिससे एक साइड का time पता चल जायेगा और इसी से distance ये project direct distance को serial monitor पर print करने के लिए है जो की ping sensor( Hc-sr04 ) के सामने कोई भी object आने पर उसकी distance को serial monitor पर print कर देगा
Hc-Sr04+Arduino uno circuit-
Hc-sr04 में चार pin होती है जिनको इसके अनुसार Arduino की पिनों से connect करें
- Vcc को arduino के 5v pin से connect करें
- trigger pin को arduino के pin 13 से connect करें
- echo इस pin को arduino के pin 12 से connect करें
- Gnd pin को arduino की pin gnd से connect करें
Program Arduino+Hc-sr4 ping sensor
program को arduino microcontroller में upload करें एक बार ध्यान से पड़ ले तो आप सारी working process समझ जायेंगे
/*project-7
simple Hc-sr04 ping sensor project by mechanic37
source-www.mechanic37.com*/
const int pingPin = 13;//triger pin
int RPin = 12;//receive echo pin
void setup() {
Serial.begin(9600);//serial monitor start
}
void loop()
{
long duration, cm;//time से distance में
pinMode(pingPin, OUTPUT);//ping pin पर output
digitalWrite(pingPin, LOW);
delay(2)//milisecond
digitalWrite(pingPin, HIGH);
delay(4);
digitalWrite(pingPin, LOW);
pinMode(RPin, INPUT);
duration = pulseIn(RPin, HIGH);
cm = microsecondsToCentimeters(duration);
Serial.print(cm);//print value serial monitor
Serial.print(“cm”);
Serial.println();
delay(100);
}
long microsecondsToCentimeters(long microseconds)
{
return microseconds / 29 / 2;
}