Hack Or Modify A Servo Motor For Continuous Rotation

इस Project पर इसकी जरूरत इसलिए पड़ी की Voice Control Robot बनाने के लिए हमे High torque की जरूरत थी और अलग से steering बनाते तो Project और tough हो जाता क्योंकि Dc motor को Control करना पड़ता जिसके लिए L293d का use करते और फिर Bread board का use करना पड़ता इन सभी Problems से बचने के लिए direct wheel से  servo motor जो continu rotate हो उसे Connect कर दिया दो servo motor को Robot बनाने के लिए use किया जिससे steering की भी जरूरत नहीं होगी यदि एक servo की speed low कर दी जाये तो robot left Right हो सकेगा बिना steering के अभी हम अपनी Servo motor की hacking start करते है Servo motors क्या है? Servo Projects
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Servo motor case को Open करें 

सबसे बड़े gear output spline को shaft से निकाल कर आपको वह इस part को cut करें जिसे पर मेने ग्रीन color किया हुआ है यह servo motor के output spline को 180 degree से ज्यादा rotate होने से रोकता है 

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अब इस output spline को फिर से gear shaft से engage कर दें अब next step follow करें 

Servo case के Back cover को Open करें

Servo case का backcover open करें और wiring जिसमे control circuit भी होगा उसमे तीन red wire होंगें जो Potentiometer से control circuit से joint होंगें इन तीन red wire को आपको control circuit से remove करना है remove करके case का backcover फिर से set करदें और screw tight करें 

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अब इन्हें फिर से Servo motor में रख दें और back cover लगा कर screw से set कर दें बस अपने सभी Steps clear कर ली है यह Servo motor अब 360 degree पर Rotate होगी इसके लिए आपको Servo.write(V) का use करना है Arduino IDE में Programming करने के लिए जहां पर पहले V angle था पर अब V speed होगी 0 maximum और 100-120 minimum speed होगी इस Page को share जरूर करें share Button नीचे है और कोई Problem हो तो Comment करें 

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