Dual Dc Motor Driver L293D Introduction,Working

L293d एक ऐसा Ic है जो की Dual Dc Motor driver है यह दो Dc Motors की Direction control कर सकती है और यह आसानी से आपको मिल जायेगी इसे आप market से 60-70 रूपये में खरीद सकते है Clock wise और Anti Clock wise इस dual Dc motor driver L293d में 16 Pins होती है जिनमे 4 pin Out put के लिए और 4 Input Pin होती है और Gnd,Vcc etc. भी होती है इसमें 2 enable pin भी होती है इसी के जैसी L293dne भी यही काम करती है यह H-bridge के कारण current को किसी भी direction में flow कर सकती है और current flow की direction ही Dc motors के rotate होने की दिशा निर्धारित करती है 


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Dc motors Bnaye

L293d Logic gates,working

L293d Dual Dc motor driver की Output Pin 3,6 में एक Dc motor Connect करें जिसे Input L293d Ic की Pin 2,7 से मिलता है यदि एक Pin को 1 या High देते है और दूसरी को Low देते है तब Current HIGH Pin से GND की तरफ current flow होगा यानि की High + terminal और Gnd – होगा यदि इस L293d dual Dc motor driver को Arduino के साथ use करते है तब हम Programming के लिए इन Logic का use करते है


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L293D Pin Diagram

L293D pin diagram

ये digital Signal होते है इसलिए

HIGH=1=maximum Voltage
LOW=0=minimum Voltage
Motor1 Input Pin 2,7 के लिए Output Pin 3,6
Motor2 Input Pin 10,15 के लिए Output Pin 11,14

जब Input Pin 10 को signal
1 या HIGH है और Pin 15
LOW है तब 
Motor1-Direction
Clockwise 
यदि Pin
10 को 0 या Low है और Pin 15
HIGH है तब 
Motor1-Direction
AntiClockwise
यदि Pin
10 को signal
1 या HIGH है और Pin 15
HIGH है तब 
Motor1-no
Rotation
यदि Pin
10 को 0 या Low है और Pin 15
LOW है तब 
Motor1-no
rotation 


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जब Pin 2 को signal 1 या HIGH है और Pin 7 LOW है तब 
Motor2-Direction Clockwise 
यदि Pin 2 को 0 या Low है और Pin 7 HIGH है तब 
Motor2-Direction AntiClockwise
यदि Pin 2 को signal 1 या HIGH है और Pin 7 HIGH है तब 
Motor2-no Rotation
यदि Pin 2 को 0 या Low है और Pin 7 LOW है तब 
Motor2-no rotation 

Digital Signal


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H-Bridge

H-Bridge से ही हम L293d
इस H-Bridge से ही हम L293d Dc Motor को Rotate होने की Direction को आसानी से control कर सकते है आप इसे गौर से देखें साथ ही आप अपने घर पर motor,wire,battery से इसी circuit को बना कर देखें और इस L293d के A,C हिस्सा OR gate की तरह काम कर रहा है जो की motor में Opposite Direction में Current Flow कर सकते है 


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L293D Projects


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L293d का यह Basic है H-Bridge L293d में होता है 
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