Arduino से तीन Servo Motor Control करें

इस Project में Arduino uno से तीन Servo Motor Control करने का system है इस Project को आप अपनी Robotic arm या CNC machine बनाने में ले सकते है इसके लिए लिखे Programs आपकी help करेंगें Calculation करने के लिए की servo कितने time में कितना move होना है और कितने angle से बिना किसी sensor की help से ऐसे बहुत से Project में share कर चूका हूँ आप इस page के नीचे related post में देख सकते है जिसमे sensors से control भी होगा

तीनों Servo motors को सबसे पहले Arduino uno से connect करें जैसा की circuit diagram में दिखाया गया है फिर Program यानि की Arduino sketch upload करें यह करते है आपका system work करने लग जायेगा

ServoB

•  servoB के  Yallow wire को Arduino की pwm pin 4 से connect करें
• Red wire को Arduino 5V+ से connect करें
• Brown या Black कलर के wire को Arduino के Gnd से connect करें

/* control three Servo motor using Arduino
programmer-mechanic37
www.mechanic37.com
*/#include <Servo.h>

Servo servoA;  // create servo object to control a servo
Servo servoB;
Servo servoC;

void setup()
{
servoA.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
servoB.attach(4);
servoC.attach(3);

}

void loop()
{
servoA.write(30);              // tell servo to go to position
servoB.write(30);
servoC.write(30);
delay(15);
servoA.write(90);
servoB.write(90);
servoC.write(90);
delay(10);

}

/* Sweep3
programer-mechanic37
www.mehanic37.com
*/#include <Servo.h>

Servo servoA;  // create servo object to control a servo
Servo servoB;
Servo servoC;

int pos = 0;    // variable to store the servo position

void setup()
{
servoA.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
servoB.attach(4); // attaches the servo on pin 4 to the servo object
servoC.attach(3); // attaches the servo on pin 3 to the servo object
}

void loop()
{
for(pos = 0; pos <= 180; pos += 1) // goes from 0 degrees to 180 degrees
{
servoA.write(pos);              // tell servo to go to position in variable ‘pos’
servoB.write(pos);
servoC.write(pos);
delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
}
for(pos = 180; pos>=0; pos-=1)     // goes from 180 degrees to 0 degrees
{
servoA.write(pos);              // tell servo to go to position in variable ‘pos’
servoB.write(pos);
servoC.write(pos);
delay(15);                       // waits 15ms for the servo to reach the position
}
}

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