Hc-Sr04 Sensor से Dc Motor Control करें

Arduino uno क्या है ?

hc-sr04 distance sensor क्या है ?

L293d क्या है ?

Program Arduino में कैसे upload करते है ?

const int Apin1 = 5;//motorA pin 1
const int Apin2 = 6;//motorA pin 2
const int Bpin1 = 10;//motorB pin 1
const int Bpin2 = 9;//motorB pin 2
const int sensorpin = 13;//trigger pin Hc-sr04
int echo =12;//echo pin
int Limit =10;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
   long duration, cm;

  pinMode(sensorpin,OUTPUT);
  pinMode(Apin1,OUTPUT);
  pinMode(Apin2,OUTPUT);
  pinMode(Bpin1,OUTPUT);
  pinMode(Bpin2,OUTPUT);

    digitalWrite(sensorpin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(sensorpin, HIGH);
  delayMicroseconds(5);
  digitalWrite(sensorpin, LOW);

  pinMode(echo, INPUT);
  duration = pulseIn(echo, HIGH);

  // convert the time into a distance
  cm = microsecondsToCentimeters(duration);

  Serial.print(cm);
  Serial.print(“cm”);
  Serial.println();

  if (cm > Limit)
  {
    digitalWrite(Apin1, HIGH);
    digitalWrite(Apin2, LOW);
    digitalWrite(Bpin1, LOW);
    digitalWrite(Bpin2, LOW);
    delay(2000);
    digitalWrite(Apin1, HIGH);
    digitalWrite(Apin2, LOW);
    digitalWrite(Bpin1, HIGH);
    digitalWrite(Bpin2, LOW);
    delay(2000);

  }
  else
  {
    digitalWrite(Apin1, LOW);
    digitalWrite(Apin2, LOW);
    digitalWrite(Bpin1, LOW);
    digitalWrite(Bpin2, LOW);
    delay(2000);
  }

  delay(100);
}

long microsecondsToCentimeters(long microseconds)
{

  return microseconds / 29 / 2;

I hope अपने सभी Steps Clear कर ली होंगी अब आपका Project काम कर रहा होगा Read करने के लिए thanks इस project को share करें अपने friends के साथ facebook,whatsapp पर और कोई problem हो to comment करें